Udruga hrvatskih sudaca osnovana je 11. travnja 1991. godine tada još pod nazivom Društvo hrvatskih sudaca, kao dragovoljna strukovna udruga sudaca u Republici Hrvatskoj. Prvenstvena zadaća udruge, onda i tada, bila je između ostalog očuvanje i jačanje neovisnosti sudaca, pružanje zaštite sucima koji bi bili neosnovano pozivani na odgovornost zbog obavljanja sudačke funkcije, zalaganje za jačanje ugleda i ostvarivanje doličnog drušvenog položaja sudaca kao i vodenje brige o društvenim i materijalnim interesima sudaca. Osim toga, udruga si je stavila u cilj i poticanja reformi u organizaciji sudstva i djelatnosti pravosuđa uopće, sudjelovanje sudaca u pripremanju zakona s područja pravosuđa, unaprjeđenje stručnosti sudaca te konačno (zadnje ali ne i posljednje), zauzimanje za dosljedno poštivanje ustavnosti i zakonitoste te za jačanje Republike Hrvatske kao pravne države.
Udruga djeluje na području cijele Republike Hrvatske s članstvom sudaca svih razina i nadležnosti, a organizirana je po ograncima
Najviše statutarno tijelo odlučivanja je Zbor UHS koji čine predstavnici svakoga Ogranka, čiji broj se određuje razmjerno broju članova.
Stalna tijela Udruge su:
- Zbor Udruge,
- Predsjednik Udruge,
- Upravni odbor,
- Nadzorni odbor
- Etičko vijeće,
- Tajnik Udruge.
Trajni zadatak i težnja udruge ostaje i dalje oživotvorenje proklamiranih ustavnih načela neovisnosti i nepristranosti sudstva i sudaca.